Messaline (Betty Roland) est une nymphomane avide de pouvoir qui ne recule devant rien pour devenir impératrice de Rome. Elle se porte à l'attention de Caligula (Vladimir Brajovic) et séduit la plus jeune sœur de l'empereur, Agrippine (Françoise Blanchard), qui espère que son fils Néron finira par devenir le souverain de Rome.